Engenheiros criam mãos robóticas bem inteligente e dinâmicas

Um grupo de engenheiros criam mãos robóticas manipuladores e mais dinâmicos que te ensinaram a rodar um bastão entre seus dedos.



Os movimentos das mãos são algumas das formas mais complexas de movimentos biológicos que requerem flexão, girando, e de detecção de atrito que os seres humanos muitas vezes pode realizar sem esforço. Os movimentos exigem sistemas biológicos complexos que são difíceis de imitar, especialmente para robôs. As mãos humanas tornaram-se parte integrante das atividades humanas, por isso, se os robôs são para ser integrado em nosso mundo centrada no homem, eles devem possuir mão manipuladora e controlar semelhante às habilidades dos seres humanos.


Uma equipe de engenharia da Universidade de Washington decidiu enfrentar o desafio complexo e tentar recriar mãos robóticos que poderiam imitar os intrincados controles de motor seres humanos é tão conhecida. A equipe incluiu Vikash Kumar, Yuval Tassa, Tom Erez, Emanuel Todorov que criou uma mão robótica que era capaz de realizar surpreendentemente semelhante a uma mão humana.

A mão era alimentado por 48 atuadores pneumáticos que controlavam o grau e a força entregues à mão e dedos. Ele é capaz de se mover mais rápido do que uma mão humana e capaz de replicar comportamentos básicos de uma mão humana. No geral, o robô custa USD $ 300.000.

A mão robótica era capaz de realizar tarefas humanas como digitar em um teclado, e mais impressionante, girando uma bastão com seus dedos. No início, o robô lutado com a tarefa, mas devido a algum software de computador inteligente, que era capaz de "ensinar" em si para otimizar o movimento.

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